In Europa werden die Abgasemissionen von PKW und leichten Nutzfahrzeugen mit Hilfe des Neuen Europäischen Fahrzyklus (NEFZ) unter definierten Umgebungsbedingungen im Labor ermittelt und bewertet. Hierbei wird nur ein Teil der im realen Verkehr auftretenden Fahrzustände erfasst. Die Praxis zeigte jedoch, dass gerade im realen Fahren auf der Straße die Stickstoff-Emissionswerte insbesondere bei Diesel-PKW um ein Vielfaches über den Laborwerten liegen.
Real-Driving-Emissions (RDE) ist ein Verfahren die Stickstoff-Emissionen unter realen Fahrbedingungen von PKWs auf der Straße zu messen und zu bewerten.
Eine Möglichkeit zur Messung von Real Driving Emissions ist die Verwendung von mobilen Messinstrumenten. Ein Portable Emission Measurement System (PEMS) wird in das Fahrzeug eingebaut und ermöglicht so die Messung der Abgasemission.